Работа силы F при перемещении вдоль дуги линии
Назначение. Онлайн калькулятор предназначен для нахождения работы силы F при перемещении вдоль дуги линии L.Криволинейные и поверхностные интегралы второго рода
Рассмотрим многообразие σ. Пусть τ(x,y,z)- единичный вектор касательной к σ, если σ - кривая, а n(x,y,z)- единичный вектор нормали к σ, если σ - поверхность в R3. Введём векторы dl=τ·dl и dS=n·dS, где dl и dS - длина и площадь соответствующего участка кривой или поверхности. Будем считать, что dσ=dl, если σ - кривая, и dσ=dS, если σ - поверхность. Назовём dσ ориентированной мерой соответствующего участка кривой или поверхности.Определение. Пусть заданы ориентированное непрерывное кусочно-гладкое многообразие σ и на σ – вектор-функция F(x,y,z)=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)+R(x,y,z). Разобьем многообразие на части многообразиями меньшей размерности (кривую – точками, поверхность –кривыми), внутри каждого полученного элементарного многообразия выберем по точке M0(x0,y0,z0), M1(x1,y1,z1), ... ,Mn(xn,yn,zn). Посчитаем значения F(xi,yi,zi), i=1,2,...,n вектор-функции в этих точках,умножим скалярно эти значения на ориентированную меру dσi данного элементарного многообразия (ориентированные длину или площадь соответствующего участка многообразия) и просуммируем. Предел полученных сумм если онсуществует, не зависит от способа разбиения многообразия на части и выбора точек внутри каждого элементарного многообразия, при условии, что диаметр элементарного участка стремится к нулю, называется интегралом по многообразию (криволинейным интегралом, если σ -кривая и поверхностным, если σ - поверхность) второго рода, интеграломвдоль ориентированного многообразия, или интегралом от вектора F вдоль σ, и обозначается в общем случае, в случаях криволинейного и поверхностного интегралов соответственно.
Заметим, что если F(x,y,z) - сила, то - работа этой силы по перемещению материальной точки вдоль кривой, если F(x,y,z) - стационарное (не зависящее от времени) поле скоростей текущей жидкости, то - количество жидкости, протекающей через поверхность S в единицу времени (поток вектора через поверхность).
Если кривая задана параметрически или, что то же самое, в векторной форме,
то
r(u,v)=x(u,v)i+y(u,v)j+z(u,v)k, (u,v)∈D
то где - якобианы (определители матриц Якоби, или, что то же самое, матриц производных) вектор-функций соответственно.
Если поверхность S может быть задана одновременно уравнениями то поверхностный интеграл второго рода вычисляется по формуле
где D1, D2, D3 - проекции поверхности S на координатные плоскости Y0Z, X0Z, X0Y соответственно и знак “+” берётся, если угол между вектором нормали и осью, вдоль которой ведётся проектирование, острый, а знак “–“, если этот угол тупой.Свойства криволинейного и поверхностного интегралов второго рода
Отметим некоторые свойства криволинейного и поверхностного интегралов второго рода.Теорема 1. Криволинейный и поверхностный интегралы 2-го рода зависят от ориентации кривой и поверхности, точнее
.
Теорема 2. Пусть σ=σ1∪σ2
и размерность пересечения dlim(σ1∩σ2)=n-1
. Тогда
Доказательство. Включив в число многообразий разбиения в определении интеграла по многообразию второго рода общую границу σ1 с σ2 получаем требуемое.
Пример №1. Найти работу силы F при перемещении вдоль дуги линии L от точки M0 до точки M1.
F=x2yi+yj;
, L: отрезок M0M1
M0(-1;3), M0(0;1)
Решение.
Находим уравнение прямой вдоль отрезка M0M1.
или y=-2x+1
dy=-2dx
Пределы изменения x: [-1; 0]
Пример №2. Вычислить вдоль кривой , если t∈[0;π]
Имеем
Пример №3. Вычислить поток вектора f(x,y,z)=(yz,xz,xy)T через часть плоскости x+y+z=a
лежащую в первом октанте.
Поток вектора через поверхность равен поверхностному интегралу второго рода Поверхность однозначно проектируется на все три координатные плоскости. Поэтому интеграл может быть вычислен с помощью проектирования на них. Тогда